يحدد هذا الجزء من المواصفة القياسية ISO 9409 الأبعاد الأساسية لأعمدة الدوران ذات المسقط الاسطواني الذي يعمل كسطح بيني ميكانيكي، هذا بالإضافة إلى تصنيفاتها ووضع العلامات عليها. وقد تم إعداد هذا الجزء لضمان قابلية التبديل وللحفاظ على توجيه المؤثرات الطرفية الذي يتم تركيبه في اليد. لا يحتوي هذا الجزء من المواصفة ISO 9409 على أي ما يرتبط بنطاقات تحميل الأحمال. علاوة على ما سبق، تتماشى الأسطح البينية المذكورة في هذا الجزء من المواصفة القياسية ISO 9409 مع تطبيقات أنظمة المناولة البسيطة التي هي خارج نطاق تعريف الروبوتات الصناعية المعالجة، مثل وحدات الالتقاط والتوسيد والوحدات التابعة والرئيسة.