يحدد هذا الجزء من المواصفة ISO 10791، مع الإشارة إلى المواصفة ISO 230-1، الاختبارات الهندسية لمراكز التشغيل الآلي (أو الأجهزة الأخرى المتحكم بها عدديًا، عند الاقتضاء) المزودة بمحور أفقي (على سبيل المثال المحور العيني الأفقي). ينطبق هذا الجزء من المواصفة ISO 10791 على مراكز التشغيل الآلي ذات ثلاثة محاور خطية متحكم بها عدديًا (المحور السيني يصل إلى 5000 ملم من حيث الطول، المحور الصادي يصل إلى 3200 ملم من حيث الطول، والمحور العيني يصل إلى 2000 ملم من حيث الطول)، ولكن يشير أيضًا إلى الحركات التكميلية، مثل تلك التي المناضد الدوارة والمائلة والمتراوحة. تعتبر الحركات غير تلك المدرجة من السمات الخاصة والاختبارات ذات الصلة غير المذكورة في هذا الجزء من المواصفة ISO 10791. يأخذ هذا الجزء من المواصفة ISO 10791 بعين الاعتبار في الملحقات من أ حتى د أربعة أنواع ممكنة من المناضد الثابتة والدوارة، كما هو موضح أدناه: - الملحق أ: المناضد الأفقية غير الدوارة؛ - الملحق ب: المناضد الدوارة حول محور ب الرأسي؛ - الملحق ج: المناضد الدوارة حول محور ب الرأسي وتميل نحو محور أ الأفقي؛ - الملحق د: المناضد الدوارة حول محور أ الأفقي وتدور حول محور ب الرأسي. لا يتناول هذا الجزء من المواصفة ISO 10791 رؤوس المحور الملحق، والتي تغطيها المواصفة ISO 17543-1: -1. يتناول هذا الجزء من المواصفة ISO 10791 فقط التحقق من الدقة الهندسية للمعدات ولا ينطبق على اختبار تشغيل المعدات، والذي ينبغي عمومًا أن يتم التحقق منه بشكل منفصل. يتم التعامل مع الاختبارات التي لا تتعلق بالدقة الهندسية البحتة للمعدات مع في أجزاء أخرى من المواصفة ISO 10791، كما هو وارد في المقدمة.